从二十分钟缩短为十秒

山东港口日照港进入智能扫垛“秒时代”

　　□记 者 栗晟皓
　　 通讯员 姚小双 报道
　　本报日照讯 12月15日，在山东港口日照港大宗干散货智慧绿色示范作业区堆场内，无人驾驶的堆取料机接收到后台指令后，自动对位到指定货垛。10秒钟时间，该货垛的堆存信息自动扫描完成并实时建模，为下一步的货物堆取作业提供数据支撑。这标志着山东港口日照港进入智能扫垛“秒时代”。
　　据介绍，在港口智能化发展不断加快的当下，港口堆场货垛的信息获取早已告别人工“跑”垛，目前普遍采用的是激光建模方式，100米左右长度的货垛，完整扫描下来至少需要20分钟，遇到垛位较高时，常常会因为扫描不到远侧背面而导致自动作业无法进行，还要远程手动干预，严重拖累生产效率。
　　山东港口日照港自主创新的全天候堆场多融合智能建模系统，采用雷达数学模拟建模+二维激光、三维激光扫描相融合的方式，在堆取料机悬臂安装高频雷达和2D、3D激光扫描仪，只需堆取料机沿着垛位“看”一圈，即可完成堆料高度、垛形等信息采集，形成货垛三维建模，以此自动生成最优堆取料策略。该系统无须借助第三方平台，相较于目前传统应用的建模方式效率提高99%。
　　据介绍，该系统还解决了恶劣天气下激光扫描建模精度不够的难题，使大宗干散货得以在复杂环境下实现全天候全自动堆取料作业。山东港口日照港大宗干散货智能化作业研发团队自主设计“滤噪算法”，为激光扫描仪开发多次回波过滤功能，可以应对雨雪天气、堆场塌垛等特殊工况，有效提高了激光扫描仪的防护等级，达到全天候、实时建模，为大宗干散货智能化、绿色化发展注入了新的动力。