国网济南供电公司实现“人工机巡”向“自主巡检”突破

220千伏输电线路自主巡检全覆盖

　　□通讯员 张治林 记者 张文婷 报道
　　本报济南讯 9月16日，在济南220千伏茂章线#1-#5线路上空，伴随一架无人机按照既定航线完成“塔到塔”自主飞行、自动拍照等输电线路杆塔的全过程巡检，国网济南供电公司所辖101条220千伏输电线路全部实现无人机自主巡检，标志着济南输电线路无人机巡检实现由“人工机巡”向“自主巡检”的突破。
　　随着城市建设发展速度加快，济南电网规模不断扩大，220千伏输电线路长度不断增加，目前已达到1400多千米。输电线路点多、线长、面广，加之所辖区域山区较多，复杂多变的气象条件和地理环境往往会造成无人机信号丢失、图传速迟缓等现象，极易发生无人机失控，无人机操控难度大幅提升。“不同于人工机巡，通过前期激光点云精准建模，自主巡检有着运作精准、行动高效、巡视精细等优势，在飞行过程中可以减少拍摄角度的调整，确保飞行状态稳定，能够大大减少人为误操作的概率。”该公司输电运检中心无人机巡检团队负责人刘晓晶介绍。
　　此次220千伏茂章线的无人机自主巡检，通过记录飞控驾驶员在巡检过程中的飞行轨迹，利用前期激光点云建模数据，精确定位杆塔的各个部位，实现输电线路及线路通道的全景立体展示。智能航线规划软件自动生成航拍点并生成航线，“飞手”通过规划软件对航线进行验证，模拟无人机飞行轨迹，确保输电线路金具、绝缘子、线路通道等部位拍摄准确、全面。无人机导入航线后，一键起飞，就能根据预设航线进行输电线路巡检工作，同时运维人员通过查看无人机回传图像，便可对输电线路进行缺陷分析，相比传统人工无人机巡检，巡视效率大幅提升。
　　近年来，济南供电公司积极推动以无人机为主的协同自主巡检模式，深化无人机在线路巡视、检测等方面的应用，专门组建了由11名无人机“飞手”组成的无人机巡检团队，推进无人机巡检业务规范化、作业智能化、管控信息化、管理精益化。伴随该公司所辖220千伏输电线路自主巡检的全覆盖，目前，该公司已累计完成无人机自主巡检杆塔4816基，拍摄本体照片20余万张，发现并消除销钉级缺陷193处。今后，该公司将继续优化无人机飞巡航线、不断提高自主巡检效率，持续探索自主巡检与大数据分析、云计算、人工智能等技术的深度融合，为电网安全平稳运行提供有力保障。