□通讯员 王建 邱长鹏 记者 张思凯 报道
本报济南讯 井下6302运顺联，综掘机司机宋明康坐在集控室内，手轻轻操作操作杆，屏幕上远在150米开外的综掘机根据指令“指哪打哪”。
今年以来，山东能源兖州煤业东滩矿认真落实“少人则安，无人则安”理念，以机械化、自动化、智能化建设作为矿井高质量发展引擎，全力打造掘、支、运“三位一体”高效快速掘进系统，加快矿井安全生产装备提档升级，助推智慧矿山建设。
“在高科技掘进设备引用上，东滩矿一直走在前列。”该矿综掘一区区长陈小飞介绍，“1990年7月，矿井第一台AM50型掘进机投入使用，标志着矿井由放炮掘进开始转入机械化掘进。此后，矿井不断引进新型掘进设备，在一次次更新换代中，生产效率逐步提升。”
目前，EBZ230G综掘机在东滩矿综掘一区6302轨顺投入使用，实现了远距离可视化遥控作业。通过监控摄像头和红外摄像头、传感器和传输基站等设备，利用5G技术互联互通，将综掘机实时工作画面传至井下和地面集控中心。同时，还可以预先设计综掘机轨迹，做到定位截割、一次成巷，而且成巷标准高。截割区域采用红外技术人体活动检预警系统，当综掘机启动及工作人员误入截割区域时，会采取预警、停机操作，避免人员伤害，大大提高综掘机的安全水平。
据了解，与普通综掘工作面相比，智能化掘进具有快速、安全、集成三大优势，通过远程操控，提高了迎头施工人员的安全系数和工作效率，降低了职工劳动强度。
“温度25℃，各机电设备温度无异常，皮带无跑偏……”坐在集控室里，宋明康对屏幕上的各项数据了如指掌，对机器人巡检也是赞不绝口：“省了我们老大的劲。”
一直以来，人工巡检存在工作效率低下、劳动量大、人数不足的痛点，无法及时上报现场信息和高频次检测设备状态。由于无法及时发现问题，有时会因为操作失误而带来人身安全威胁等，东滩矿在6302投入使用的无线巡检机器人很好地解决了这个问题。
巡检机器人第一时间掌握井下巷道环境及变电所设备运行情况，通过5G技术实现同步传送巡查信息。通过搭载有光学调焦可见光摄像机，能够实时采集沿轨道方向的整体巷道现场工况。摄像仪通过捕捉设备辐射的热红分线，能够准确检测设备表面各个温度数，形成热视图像，直观展示设备温度分布情况。一旦发现问题，定位系统自动警报，故障检测率达到100%。
与此同时，该矿针对现有矿用钻机在使用过程中劳动强度大、操作复杂、钻进效率低等问题，引进ZYWL-4000Y煤矿用履带式全液压钻机，实现了远程遥控操控。投入使用的2PLF90/150固定式齿辊破碎机，将煤矸及时破碎，有效减少大块煤矸对带式输送机的损坏，实现了煤流系统的连续运输，为煤流系统无人化创造了良好条件。投入使用目前最先进的ZY1500/1000型自移装置，可实现工作面掘进期间皮带机尾的前移，满足快速推进的需要。同时，还具有胶带跑偏调整、推移方向校正和自行前移等功能，保证工作面运输的通畅和良好衔接。
一系列智能装备的应用，使工作人员远离工作面危险区域，实现掘进自动化、成巷标准化、掘进少人化甚至无人化的全新掘进工作格局，6302工作面生产单班作业人数减至7人，工作效率大大提高。
本报济南讯 井下6302运顺联，综掘机司机宋明康坐在集控室内，手轻轻操作操作杆，屏幕上远在150米开外的综掘机根据指令“指哪打哪”。
今年以来，山东能源兖州煤业东滩矿认真落实“少人则安，无人则安”理念，以机械化、自动化、智能化建设作为矿井高质量发展引擎，全力打造掘、支、运“三位一体”高效快速掘进系统，加快矿井安全生产装备提档升级，助推智慧矿山建设。
“在高科技掘进设备引用上，东滩矿一直走在前列。”该矿综掘一区区长陈小飞介绍，“1990年7月，矿井第一台AM50型掘进机投入使用，标志着矿井由放炮掘进开始转入机械化掘进。此后，矿井不断引进新型掘进设备，在一次次更新换代中，生产效率逐步提升。”
目前，EBZ230G综掘机在东滩矿综掘一区6302轨顺投入使用，实现了远距离可视化遥控作业。通过监控摄像头和红外摄像头、传感器和传输基站等设备，利用5G技术互联互通，将综掘机实时工作画面传至井下和地面集控中心。同时，还可以预先设计综掘机轨迹，做到定位截割、一次成巷，而且成巷标准高。截割区域采用红外技术人体活动检预警系统，当综掘机启动及工作人员误入截割区域时，会采取预警、停机操作，避免人员伤害，大大提高综掘机的安全水平。
据了解，与普通综掘工作面相比，智能化掘进具有快速、安全、集成三大优势，通过远程操控，提高了迎头施工人员的安全系数和工作效率，降低了职工劳动强度。
“温度25℃，各机电设备温度无异常，皮带无跑偏……”坐在集控室里，宋明康对屏幕上的各项数据了如指掌，对机器人巡检也是赞不绝口：“省了我们老大的劲。”
一直以来，人工巡检存在工作效率低下、劳动量大、人数不足的痛点，无法及时上报现场信息和高频次检测设备状态。由于无法及时发现问题，有时会因为操作失误而带来人身安全威胁等，东滩矿在6302投入使用的无线巡检机器人很好地解决了这个问题。
巡检机器人第一时间掌握井下巷道环境及变电所设备运行情况，通过5G技术实现同步传送巡查信息。通过搭载有光学调焦可见光摄像机，能够实时采集沿轨道方向的整体巷道现场工况。摄像仪通过捕捉设备辐射的热红分线，能够准确检测设备表面各个温度数，形成热视图像，直观展示设备温度分布情况。一旦发现问题，定位系统自动警报，故障检测率达到100%。
与此同时，该矿针对现有矿用钻机在使用过程中劳动强度大、操作复杂、钻进效率低等问题，引进ZYWL-4000Y煤矿用履带式全液压钻机，实现了远程遥控操控。投入使用的2PLF90/150固定式齿辊破碎机，将煤矸及时破碎，有效减少大块煤矸对带式输送机的损坏，实现了煤流系统的连续运输，为煤流系统无人化创造了良好条件。投入使用目前最先进的ZY1500/1000型自移装置，可实现工作面掘进期间皮带机尾的前移，满足快速推进的需要。同时，还具有胶带跑偏调整、推移方向校正和自行前移等功能，保证工作面运输的通畅和良好衔接。
一系列智能装备的应用，使工作人员远离工作面危险区域，实现掘进自动化、成巷标准化、掘进少人化甚至无人化的全新掘进工作格局，6302工作面生产单班作业人数减至7人，工作效率大大提高。