机器人小城造

　　□　本报记者　王浩奇　
　　本报通讯员　盛 超　周波汝

　　前些日子，珞石（山东）智能科技有限公司搬出政府提供的标准化厂房，入驻自己拿地建设的珞石智能制造产业园，产能扩大15倍。经5年孵化，如今的珞石已挤进国内机器人Top10，成为山东最大的工业机器人生产基地。
　　熟悉机器人产业的人知道，业内“四大家族”均为日本和欧洲企业，国内知名企业也多青睐北上广深等发达城市。而在鲁西南一隅的县级市邹城，却在9年里发展起17家机器人企业，立起省内机器人产业一极。这期间发生了什么？
一场比赛结下缘分
　　“来邹城时33岁，那时我的青春才刚刚开始。”6月10日，济宁机器人产业园，埋头于满屏代码的于洪金抬起脸说。2015年，于洪金从老家北京来到600公里外的邹城，带着自己的梦想扎进了一座小城的“梦想”。
　　作为煤炭资源型城市，邹城一直在努力转型。2013年，诺博泰机器人项目落地，成为当地第一家机器人集成项目。
　　2014年，一年一届的全国大学生机器人大赛（ROBOCON）因迟迟找不到“娘家”面临流产。情急之中，诺博泰牵线，赛事落户邹城。承办大赛期间，专家、企业家云集，沙龙、论坛活动不断，让机器人产业和邹城产生了更多关联。心存感激的大赛牵头人、北京航空航天大学机械工程及自动化学院教授宗光华，每年至少两次来邹城，指导当地发展机器人产业，成立了山东省智能机器人应用技术研究院。
　　“山东有一家刚成立的智能机器人应用技术研究院，你可以去试试。”2015年，第六届ROBOCON优秀选手于洪金正处于创业失败的空窗期，宗教授的指点让他重燃机器人梦想，毅然从大都市来到小县城，很快担任了研究院院长。
　　科研支撑给了邹城莫大信心。2015年以来，当地出台数十项扶持机器人产业发展的政策，在山东省智能机器人应用技术研究院助推下，与库卡机器人（中国）公司、北京航空航天大学、山东大学等行业巨头、高等院校开展合作，引进机器人本体制造、系统集成企业。其中，珞石和山东达野智能装备有限公司属于国内工业机器人制造商Top20，是国内为数不多的拥有控制器和本体自主知识产权的企业。
机器人背后的支撑
　　6月10日，山推工程机械股份有限公司装配车间，数十斤的链轨节从无序堆放到整齐有序地摆放到装配生产线，原本需要六七人完成的工序，现在只需一只机械臂就轻松应对，效率提高40%。
　　“单纯抓取、搬运没有问题，难点在于让手爪抓对位置，并整齐摆放在生产线上。”山东灵智机器人自动化有限公司安调组组长杨凯坦言，“要不是有研究院做后盾，我们起初接不下这个项目。”
　　作为机器人产业的技术研发平台，山东省智能机器人应用技术研究院以宗光华为名誉院长，引进8名机器人领域知名专家作为学科带头人，承担人才引进与培养、服务企业、产学研合作、科技研发和孵化招商五大职能。
　　一头，灵智向山东省智能机器人应用技术研究院寻求技术支持；另一头，研究院引入了北京航空航天大学的3D视觉技术。“高校院所提供基础理论研究，我们进行系统集成应用转化。”于洪金回忆，3D视觉链轨节无序抓取项目的成功，为企业增加了500多万元的营业额。
　　科研支撑之外，空间和资金也是产业发展必不可少的要素。占地200亩的济宁机器人产业园里，标准化车间、人才公寓、研发办公楼等一应俱全，具备机器人应用技术研究、公共配套服务、整机企业孵化、系统集成应用等多项功能，成为“机器人本体制造+系统集成研发+行业应用”产业链的载体。山东正方智能机器人产业发展有限公司则作为国有平台公司，专门为落地智能装备企业及创业团队提供集中采购支持、辅助销售支持、机器人应用技术集成等服务。
　　各方扶持让一些机器人企业崭露头角。5月18日，珞石新一代柔性协作机器人上线。“人的手臂在做动作时可以控制非常细微的力度和角度，比如安装手机屏幕，决不能硬邦邦地怼进去，得靠触觉反馈慢慢地放进去，需要一款可自我感知的柔性机器人来操作。”在珞石机器人CEO庹华看来，制造业向高精尖的方向发展，机械臂“刚柔并济”的趋势已不可逆转。
怎样挪走绊脚石
　　今年将要过半，山东达野智能装备有限公司的销售额已达480万元，超过去年全年销售额的七成。6月10日，记者来到达野，公司副总经理郑楠却怎么也高兴不起来：“因为缺少足够资金垫付零配件购置费用，我们几乎推掉了一半的订单。”
　　业内人士分析，机器人上核心零部件的成本占比高达40%，这是邹城缺少的一环。支撑产业发展的“头部”企业数量不足，导致行业牵动效应不强。资金不足、产业链不全，以及企业之间关联度低、高端人才匮乏，成为邹城机器人产业发展的绊脚石。
　　近年来，邹城围绕减速器、伺服电机等核心零部件企业开展招商活动，补齐产业链，同时鼓励传统企业借助本地机器人企业实施“机器换人”智能化改造。深化政金企合作，为机器人企业提供应急转贷服务，成立机器人产业发展基金。瞄准人才引育创新，当地实施“邹鲁英才”计划，推出“人才贷”“人才基金”，建立“民办公助”研究院，为人才提供更广阔的施展空间。
　　作为当地机器人龙头企业，珞石似乎更早嗅到了产业阵痛期的来临。“珞石智能制造产业园项目二期已经开工建设，建成达产后将从控制器、减速器、驱动器三个零部件入手，招引上游企业入驻，打造集产业研发、核心零部件制造、系统集成以及机器人本体制造的完整产业链条。”珞石（山东）智能科技有限公司副总经理王双介绍。不仅如此，珞石机器人近日在东京成立分公司，利用当地在机器人领域的产业基础与技术人才优势，力求在核心关键技术上取得突破。