山东港口装备集团“智慧方舟”系列无人驾驶集装箱运输车研制成功

实现自主研发高端流动机械零的突破

　　□记者 常青 报道
　　本报青岛讯 近日，记者获悉，山东港口装备集团为青岛港空轨项目倾力创新打造的全新一代“智慧方舟”系列无人驾驶集装箱运输车（英文简称：AIGT，AI Guided Transporter）研制成功，实现了自主研发高端流动机械零的突破，再一次成功抢占新一轮行业竞争的制高点，为助力智慧绿色港口建设，打造具有自主知识产权的山港装备聚力赋能。
　　“智慧方舟”系列无人驾驶集装箱运输车由“车架总成、柜体总成、底盘总成、电器总成、动力系统、外饰总成”六大系统组成，额定载荷65t，最大速度35.6km/h，自重20吨。融入了全新智能化导航定位、人工智能、视觉识别、自学习等先进技术，由全锂电池提供动力，定位精度高达±30mm。
　　记者了解到，以往的自动化码头是采用磁钉导航，而磁钉导航需要铺设磁钉，对场地有较高的要求。国内现有为数不少的老码头，想要选用这项技术的话，相当于要“把地面全部重新翻铺一遍”，工程量巨大。而且磁钉导航建设成本和维护成本高，不利于老旧码头的重新改造和新建码头自动化的发展需求。
　　为解决这一难题，山东港口装备集团研发团队没有采用磁钉定位，而是采用卫星导航定位、激光雷达SLAM、视觉SLAM等多传感器融合定位技术。相对于磁钉定位的AGV，全新一代全自动集装箱运输车自重更轻，更智能、更节能，造价更低，约为AGV的70%，码头土建建设成本更低，建设周期更快，极大地节约了成本、提高了效率，而且更加安全。
　　山东港口装备集团副总经理韩晓龙向记者介绍，该集团遵循山东港口“紧扣港口主业高效发展、依托港口优势放大发展、跳出港口窠臼创新发展”的发展策略，加快推进“五大突破”，强优势、补短板，提前研判行业发展趋势，抓住集装箱运输供需关系变化，瞄准高端装备布局攻关，精准发力无人驾驶集装箱运输车，联合西井科技，在青岛港集团和青岛前湾联合集装箱码头公司（QQCTU）的大力支持下，经研发团队8个多月的日夜奋战，先后攻克了模块化、轻量化、车规化、智能化等技术难关，整机设计上专门针对青岛港集装箱码头场地条件和作业需求定制化制造，在产品、服务、管理、研发等领域打造硬品牌、塑造软实力，成功抢占行业发展第一梯队。
　　据了解，“智慧方舟”系列无人驾驶集装箱运输车更聪明、更可靠、更易维护。配备“智能型集装箱装载与定位检测系统”，更聪明。可检测单台平板车装载集装箱的数量以及集装箱的型号，并根据反馈的信号判定集装箱的装载情况。增加“机械止挡位”，更可靠。利用止挡限制车辆运行中集装箱的前后移动。独有的缓冲设计，能够有效地减少对车辆以及传感器的震动，延长使用寿命。增大“检修空间”，更易维护。电气元器件集成化设计，车辆内部维修空间充足；大量采用快速接插件；电池的主要维护面在开门侧，箱体四面均可拆卸。同时，它还支持超远距离的远程驾驶，并配套智能水平运输系统，能够支持多种不同类型的无人驾驶工具，对全场无人驾驶设备进行统一调度管理，为单车提供路径规划，配合码头生产系统（TOS）完成装卸船作业，最终实现低成本高效率的自动化作业。
　　“智慧方舟”系列无人驾驶集装箱运输车的研制成功，构建起了轨道吊自动化、水平运输无人化、桥吊远程操控的传统集装箱码头全流程自动化升级的“山港装备”解决方案。下一步，山东港口装备集团将致力于传统集装箱码头高端化、绿色化、智能化发展升级，不断为用户创造更大价值。